使用NDK自带的make-standalone-toolchain.sh脚本生成指定的安卓硬件平台编译工具链

/ndkroot/build/tools/make-standalone-toolchain.sh –-toolchain=arm-linux-androideabi-4.9 --arch=arm --platform3

• toolchain：指定要使用的平台的工具链，所有的工具链可以在/ndkroot/toolchains目录里找到
• arch：指定目标平台类型
• platform：指定要使用的安卓SDK的版本

运行完之后会在终端提示生成的工具链所在目录。

编辑CMakeLists.txt，使其使用安卓工具链编译程序

• 指定工具链所在目录
  SET(NATIVE_ANDROID_TOOLCHAIN /tmp/ndk/arm-linux-androideabi)

• 告诉CMake启用安卓跨平台编译，CMake会初始化安卓交叉编译环境
  SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Android)

• 配置要使用的AndroidSDK版本号，和生成工具链时配置的版本号（--platform参数）要一致
  SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 23)

• 告诉CMake安卓编译工具链所在目录，CMake会使用${CMAKE_ANDROID_STANDALONE_TOOLCHAIN}/sysroot目录作为sysroot。如果没有指定， CMake会使用一个默认的目录
  SET(CMAKE_ANDROID_STANDALONE_TOOLCHAIN ${NATIVE_ANDROID_TOOLCHAIN})

• 指定GCC的位置
  SET(CMAKE_C_COMPILER ${NATIVE_ANDROID_TOOLCHAIN}/bin/arm-linux-androideabi-gcc)

• 指定CMake G++的位置
  SET(CMAKE_CXX_COMPILER ${NATIVE_ANDROID_TOOLCHAIN}/bin/arm-linux-androideabi-g++)

• 安卓5.0以上要加上-fPIE选项
  set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -fPIE")

• 安卓5.0以上要加上-fPIE选项
  set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -fPIE -pie")

在Android原生程序里使用pthread的问题

pthread相关的函数都在android bionic库里，安卓工具链会默认链接这个库，所以在编译的时候，不用在cmake里加target_link_libraries(android_program PRIVATE pthread)选项，不然会编译不过

参考

https://developer.android.google.cn/ndk/guides/standalone_toolchain
https://blog.csdn.net/MingHuang2017/article/details/79000345